| 产品特性：进口 | 品牌：库卡 | 系列：123 |
| 型号：123 | 货号：12 | 订货号：321 |
| 产地：德国 | 是否进口：是 | 原产国/地区：德国 |
| 加工定制：是 | 功率：13 | 额定电压：240 |
| 产品认证：13235544 | 速度响应频率：4545H | 适用电机：1231 |
| 应用范围：1231 | 产品类型：5468 | 轴高：3 |
| 额定功率：123 | 额定电流：55644 | 额定速度：35 |
| 额定扭矩：1231 | 编码器类型：21212 | 轴端规格：3 |
| 安装方式：6+ | 防护等级：32 | 工作海拔高度：589+ |
| 工作环境温度：6565 | 工作湿度：33 | 外形尺寸：33265 |
| 机械寿命：598 | 电寿命：665 | 重量：532 |
| 物料编号：23 | 最小包装数：33 | 备注说明：6333 |
1
小
KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR***rc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、
KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、
KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、
T0
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KR600F、KR1000F、KR1000L950F等：
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA、KR1SOPA
KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等，
1.KUKA库卡机器人的手动操作
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（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
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商??温诉：
（2)选择模式中的***个，T1模式（内部自动）：
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（3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
（4)按下方向键，移动机器人：
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2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。量
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2)选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3)启动程序。
（4)按下机器人启动按钮：
自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行：
只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行：自动状态下，
按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运
行。
新KUKA库卡机器人KPC4示教器故障常见问题：
库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
库卡机器人KPC4示教盒维修显示不良、坚线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
示教器有显示无背光（更换高压板）
急停按键失效或不灵（更换急停按键）
数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）
库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC
