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| 产品特性：进口 | 品牌：那智***越 | 系列：全系列 |
| 型号：全型号 | 货号：89 | 订货号：78979 |
| 产地：日本 | 是否进口：是 | 原产国/地区：日本 |
| 加工定制：是 | 功率：1 | 额定电压：2 |
| 产品认证：3 | 速度响应频率：5 | 适用电机：5 |
| 应用范围：5 | 产品类型：78 | 轴高：78 |
| 额定功率：9 | 额定电流：6 | 额定速度：55 |
| 额定扭矩：88 | 编码器类型：58 | 轴端规格：8 |
| 安装方式：32 | 防护等级：23 | 工作海拔高度：22 |
| 工作环境温度：40 | 工作湿度：0000 | 外形尺寸：00 |
| 重量：123 | 物料编号：321 | 最小包装数：456 |
| 备注说明：87 |
那智***越机器人示教器ROP501常见故障黑屏无显示等技术案例
示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者***更换内部的主板或者液晶屏幕了。而示教器显示不良、竖线、竖带、黑屏、花屏等就需要更换液晶屏。除此之外示教器按键不良或不灵就要更换按键面板，出现有显示无背光就要更换高压板。总而言之这些都是常见的那智MC50机器人示教器故障的问题及处理方法。
如伺服电机、试教器、伺服放大器、控制箱内各类PCU板、电缆及航空插头附属配件等等，对软件相关出现的故障，如系统蓝屏、轨迹跑偏、原点校正、更改机器人用途、及各类A.I.E
代码等等，有很多成功的维修经验，
作为server，机器人需要创建2个socketdev变量
为了避免之前的连接没有关闭，同样建议先socketclose
接着创建socketCreatetemp_socket 服务器端socketdev
SocketBind为绑定socket要监控的ip和端口，如果是虚拟仿真，ip为127.0.0.1，端口自定义（和client端设置一致）
选择ASF#() (显示选择对话框)； 7.4.选择?未使用“； 7.5.选择[回车]键，设定的内容在输入缓冲行中； 7.6.按[回车]键，设定的内容登录到程序中； 7.7.不想登录设定的内容时，按[清除]键，回到程序内容画面； 四、分别设定焊接条件（电流、电压命令）； 1.登录AECSET命令；
NACHI 那智***越机器人示教器ROP501常见故障黑屏无显示等技术案例
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