力士乐伺服放大器维修-伺服控制器维修：力士乐MTX系列，HCQ,HCT,TDM,KDS，DKC等单，多轴驱动系列；

一、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。

1.故障解释：内部硬件同步错误。

2. 故障原因：力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控，如果平均偏差值超过5us，即产生此错误。

3. 故障处理：需要更换力士乐驱动控制器。

二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。

     1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。

     力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。

(1) 如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。　(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。

注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。

故障原因：

(1) 输出短路;　(2) 一或多个输出过载。

故障处理： 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。

 常见故障如下：TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3

 TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等

 TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等

DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。

 DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3

 DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，

DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等

RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5

 RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

 HCS系列维修型号:HCS02.1E

HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等

TDV系列维修型号:

TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮BOSCH 

DM系列故障:显示30，显示20，显示60等REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。

博士力士乐数控系统维修，技术专业，免费检测，收费zui低，配件齐全，24小时：

博世力士乐作为德国博世集团的全资子公司，是全球工业技术市场的ling先供应商，在传动和控制领域声誉***。2005年全球销售额超过45亿欧元，拥有专业员工28,257名。

早在1978年，博世力士乐就开始了在中国的业务，现已成立了四家公司。凭借*的产品和丰富的应用经验，博世力士乐为客户提供现代、高效和灵活的完整解决方案。

专业生产液压产品，气动产品，线性产品以及驱动和电子产品。其中驱动和电子产品的产品(原来为Indramat产品)包括：

1.运动控制系统

MTC200系列数控系统
MTA200系列数控系统
TRANS200数控系统
ISP200系列可编程控制系统
SYANX200系列同步运动控制系统
Visual Motion系列可视运动控制系统
CLM系列多轴数控系统
ELC系列单轴数控系统

2.驱动系统 
 

DIAX03系列伺服驱动器(100kw以下)
DIAX04系列伺服驱动器(45kw以下)
ECODRIVE03系列伺服驱动器(24kw以下)
ECODRIVE03-cs系列伺服驱动器(750w以下)
DURADRIVE系列伺服驱动器(18kw以下)
RD51系列变频器(400kw以下)
RD52系列矢量变频器(400kw以下)
RS51系列高速变频器(55kw以下)

3.伺服电机 
 

MKD系列同步伺服电机(额度扭矩0.9Nm---72Nm)
MKE系列同步防爆伺服电机(额度扭矩2.7Nm--48Nm)
MHD系列同步伺服电机(额度扭矩1.3Nm--240Nm)
2AD系列异步主轴/伺服电机(额度功率3.5kw--93kw)
ADF系列异步主轴/伺服电机(额度功率10kw--81.7kw)
MBS系列同步无框架主轴/伺服电机(额度扭矩65Nm--115Nm)
1MB系列异步无框架主轴/伺服电机(额度功率6.5kw---63kw)
MBT系列同步无框架伺服电机(额度扭矩14Nm--2000Nm)
LSF系列同步直线伺服电机(zui大推力20000N) 

力士乐伺服电机维修常见故障一： 电动机不能启动或启动不正常

力士乐直流伺服电机在应用出现此类故障的原因通常有三种，是电动机负载过重；***有可能是电动机轴承磨损,所以导致转子卡住；第三换向器间发生短路也会造成这种故障；第四有可能是电源电压过低；第五很有可能是电刷和换向器接触不良

力士乐伺服电机维修提醒：当力士乐伺服电机出同这类故障之后，可以采取的排除方法主要有四种，首先应当减轻负载，然后再清洗或更换转轴；随后还需要查找短路点,同时应该清除短路或变更换向器；第四点就是检查电源,尽量改善电源电压条件。当然，除了以上四个步骤之外，还可以通过调整电刷的弹簧压力,以及研磨电刷,修理换向器等这些措施来排查故障。

力士乐伺服电机维修常见故障二：电动机转速太快或太慢

通常情况下，力士乐伺服电机出现转速太快或者太慢的原因主要有两种，分别是电源电压过高或过底，还有电刷位置不对。关于些类故障的排除方法也有两种，种就是调整电源电压。***种则是调整电刷位置。在力士乐伺服电机维修过程中，大多数技术人员都会采取这两种方式来排除此类故障。

力士乐伺服电机维修常见故障三：电刷下的火花过大

电刷下的火花过大也是由多种原因引起的，主要可以包括四种，，刷握松动或安装位置不正确；***，电刷磨损比较严重或弹簧压力不足，进一步造成电刷与换向器接触不良，从而导致火花过大现象的发生；第三，换向器片间短路也会造成这种故障；第四，电枢绕组短路以及电枢断路或接地也会出现火花过大的现象。

在力士乐伺服驱动器维修过程中，关于此类故障的 排除方法主要包括以下几种：

、紧固或调整刷握位置；

***、研磨或更换电刷,同时还应该调整弹簧压力

第三、更换换向器；

第四；更换绕组。

最气气温较高，我们常常维修到过电流的机器居多，基本上大部分的原因都是因为温度较高。前几天我们维修了一台过电流的力士乐伺服电机。力士乐伺服电机一般出现过电流故障都是因为机器的加速时间短，负载突变，或是负荷分配的不均匀等原因，一般在维修时也是适当的调整延长加速时间，减少负荷突变等这些常见的维修方法，但是我们遇到的这台力士乐伺服电机过电流故障似乎没有这么简单,下面为大家分享关于力士乐伺服电机故障产生的原因以及维修：

力士乐伺服电机过电流故障的原因产生：

1.检查力士乐伺服电机的工作机械是否卡住。

2.用兆欧表检查力士乐伺服电机的负载侧是否对地短路。

3.力士乐伺服电机的功率模块是否损坏。

4.力士乐伺服电机的起动转矩是否过小，拖不动系统。

力士乐伺服电机的过电流故障的维修对策：

我们收到这台力士乐伺服电机之后先是通电测试，机器开始启动后便跳出过电流的报警代码，一直这样启动大概过了有10分钟后机器出现了跳闸的故障，对于过电流故障表现来看机器跳闸相对是有些严重的现象，一般这种跳闸会有以下三种解决对测：一是将升速减速的设置时间加长，二是机器的转矩补偿设定的过高，导致力士乐伺服电机在低频时空载电流过大因此机器出现跳闸。三是电子继电器过电流设定过小，力士乐伺服电机出现错误的动作。

那么这种该怎么进行维修呢？对于这台机器的维修我们采用了以下三点来进行解决的：这台机器的主要故障点是在伺服电机的电子继电器过电流数值设定太小，在机器运行时便会出现错误的动作在错误的指导下机器运行就出现跳闸的现象，重新的调整继电器后力士乐伺服电机过电流故障消失机器恢复了正常的运行。在机器寄回厂家后与客户沟通了机器的具体故障原因以及维修的结果和以往机器的保养与维护，客户听后说我们是他见过的非常专业的维修服务公司，他说之前在当地维修的公司都是修好寄给他们之后就再也不管了，有技术咨询都还是付费的，但是我们都是免费解答。所以他说还会介绍更多的客户给我们。我们也非常感谢他的信任。其实我们满源电子做工控维修已经有10多年的经验了，不管从哪个方面来说，坚持10多年只为了干好一件事就非常不容易了。我们希望在取的大家信任的同时也能为大家解决更多的问题。若您也有相关方面的需要，可随时联系我们。

力士乐HMV01.1R电源报故障 F2837维修处理
 
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器地的。
4，LED灯是绿的,但是电机不动，(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止。 处理：检查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。同时坚持以顾客为本，以技术为源泉的原则

博士力士乐伺服驱动器维修常见故障报警

一、博士力士乐伺服驱动器维修故障—F267。

　　1.故障解释：内部硬件同步错误。

　　2. 故障原因：

　　力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控，如果平均偏差值超过5us，即产生此错误。

　　3. 故障处理：找法兰克自动化维修专业，可靠。

　　二、博士力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。

　　1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。

　　力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。

　　(1) 如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。

　　(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。

　　注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。

　　2. 故障原因：

　　(1) 输出短路;

　　(2) 一或多个输出过载。

　　3. 故障处理：

　　(1) 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350ma);

　　(2) 对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80ma。


维修流程
一步：获悉产品的故障状况。
二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
三步：打开需维修的产品，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
五步：征求用户维修意见，确认维修价格与交货期。
六步：寻找相关的器件进行配换。
七步：确定产品故障及原因都排除，通电进行试验。
八步：在产品正常工作的情况下，进入系统。

DDS02.1-A200-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
DDS02.1-W050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
DDS02.1-W100-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
DDS02.1-W100-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
DDS02.1-W100-DL01-01-FW INDRAMAT AMPLIFIER  
DDS02.1-W100-DS01-02-FW INDRAMAT AMPLIFIER  
DDS02.1-W100-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO
DDS02.1-W150-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
DDS02.1-W150-DS01-02 INDRAMAT AC SERVO  
DDS02.1-W150-DS01-02-FW INDRAMAT AC S 
DDS02.1-W150-DS04-03-FW INDRAMAT AC SER  
DDS02.1-W150-DS24-04-FW INDRAMAT AC SERV
DDS02.1-W200-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE  
DDS02.2-A100-B INDRAMAT AC SERVO DRIVE 

博士力士乐伺服驱动器维修常见故障报警

        一、博士力士乐伺服驱动器维修故障—F267。

　　1.故障解释：内部硬件同步错误。

　　2. 故障原因：

　　力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控，如果平均偏差值超过5us，即产生此错误。

　　3. 故障处理：找法兰克自动化维修专业，可靠。

　　二、博士力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。

　　1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。

　　力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。

　　(1) 如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。

　　(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。

　　注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。

　　2. 故障原因：

　　(1) 输出短路;

　　(2) 一或多个输出过载。

　　3. 故障处理：

　　(1) 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350ma);

　　(2) 对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80ma。